Sziasztok, emberek! Mitsubishi Servo Drive beszállítóként az utóbbi időben rengeteg kérdést kapok ezeknek a hajtásoknak a vezérlési pontosságáról különböző üzemmódokban. Úgyhogy úgy gondoltam, hogy összeállítom ezt a blogbejegyzést, hogy megosszam néhány meglátásomat és tisztázzam a félreértéseket.
Először is beszéljünk arról, hogy mit jelent a vezérlés pontossága. Egyszerűen fogalmazva, a szervohajtás milyen pontosan tudja szabályozni a szervomotor mozgását. A nagy vezérlési pontosság azt jelenti, hogy a motor pontosan a kívánt pozícióban tud leállni és elindulni, egyenletes sebességgel mozog, és simán kezeli a dinamikus terheléseket. A Mitsubishi szervohajtások jól ismertek kiváló vezérlési pontosságukról, de ez változhat attól függően, hogy milyen üzemmódban működnek.
Pozícióvezérlési mód
Az egyik leggyakoribb mód a helyzetszabályozási mód. Ebben az üzemmódban a szervohajtás feladata a motor meghatározott helyzetbe állítása. A Mitsubishi szervohajtások helyzetszabályozási módban hihetetlenül nagy pontosságot biztosítanak. Itt nagy szerepe van a szervomotoron lévő kódolónak. Visszajelzést küld a hajtásnak a motor tényleges helyzetéről, és a hajtás ezeket az információkat használja a beállítások elvégzéséhez.
Például aMitsubishi MELSERVO J4 sorozatú szervohajtás MR - J4 - 15KB - KS 15kW 1 év garanciarendkívül finom helyzetszabályozást érhet el. Fejlett vezérlési algoritmusaival és nagy felbontású kódoló támogatásával a motort a fok töredékére képes pozícionálni. Ez kulcsfontosságú olyan alkalmazásokban, mint a CNC megmunkálás, ahol a vágószerszám pontos pozicionálása különbséget tehet a kiváló minőségű termék és a selejt darab között.
A Mitsubishi hajtások helyzetszabályzó hurkát úgy tervezték, hogy rendkívül érzékeny legyen. Amikor megváltozik a parancsolt pozíció, a hajtás gyorsan beállítja a motor fordulatszámát és nyomatékát, hogy a lehető leggyorsabban elérje azt a pozíciót, miközben megőrzi a pontosságot. Kompenzálhatja a külső zavarokat, például a mechanikai rezgéseket vagy a súrlódást, hogy a motort pontosan abban a helyzetben tartsa, ahogyan lennie kellene.
Sebességszabályozási mód
Fordulatszám-szabályozási módban a szervomotor állandó fordulatszámának fenntartása a cél. A Mitsubishi szervóhajtásai ebben is nagyon jók. A jeladó visszajelzése segít a hajtásnak figyelni a motor tényleges fordulatszámát, és összehasonlítani azt a beállított fordulatszámmal.
Vegyük aMitsubshi MR - J4 - 100GF4például. Változó terhelési feltételek mellett is nagyon stabil sebességet tud fenntartani. Ha megnő a motor terhelése, a hajtás automatikusan növeli a nyomatékot, hogy a fordulatszám állandó maradjon. Ez biztosítja a zökkenőmentes működést olyan alkalmazásokban, mint például a szállítószalagok vagy a nyomdagépek, ahol az egyenletes sebesség elengedhetetlen a minőségi nyomtatáshoz.
A Mitsubishi hajtások sebességszabályozási pontosságát gyakran a sebességszabályozási arányban mérik. Ez azt jelzi, hogy a tényleges sebesség mennyivel térhet el a beállított sebességtől. A Mitsubishi hajtások nagyon alacsony fordulatszám-szabályozási rátával rendelkeznek, ami azt jelenti, hogy minimális ingadozások mellett a kívánt sebességen tudják tartani a motort.
Nyomatékszabályozási mód
A nyomatékszabályozási módot akkor használjuk, ha szabályozni kell a motor által kifejtett nyomaték mértékét. Ez olyan alkalmazásokban hasznos, mint a tekercselőgépek vagy a feszültségszabályozó rendszerek.
AMitsubishi Servo Drive MR - J4 - 22KTM4 - PNT 22 kW-os motorokhoz PROFINET High Presicionnyomatékszabályozási módban kiváló. Pontosan tudja szabályozni a nyomatékkimenetet a parancsolt érték alapján. A hajtás az enkóder visszacsatolása és egyéb szenzoros információk alapján számítja ki a motor által kifejtett tényleges nyomatékot, majd a beállított nyomatékhoz igazodik.
A nyomatékszabályozásban a pontosság fontos, mert a helytelen nyomaték olyan problémákhoz vezethet, mint a tekercselési alkalmazásoknál az anyagtörés vagy a gyártási folyamatok következetlen feszültsége. A Mitsubishi hajtások magas szintű nyomatékpontosságot biztosítanak, ami lehetővé teszi a gyártási folyamat jobb irányítását.
A meghajtóbeállítások hatása a pontosságra
A Mitsubishi szervohajtások vezérlési pontossága nem csak a hardveren múlik. A meghajtón kiválasztott beállítások is nagy hatással lehetnek. Például a vezérlőhurkok erősítési beállításai beállíthatók a válasz és a pontosság optimalizálása érdekében. A magasabb erősítési értékek érzékenyebbé tehetik a meghajtót, de ha túl magasra vannak állítva, az instabilitáshoz és oszcillációhoz vezethet.
A meghajtó szűrői is állíthatók. Segítenek csökkenteni a zajt és a zavarokat, amelyek befolyásolhatják a pontosságot. Ha azonban a szűrők túl agresszíven vannak beállítva, lelassíthatják a meghajtó válaszidejét.
Fontos megjegyezni, hogy a megfelelő beállítások megtalálása gyakran némi kísérletezést és hangolást igényel. A Mitsubishi eszközöket és szoftvereket biztosít ehhez a folyamathoz, így Ön a legtöbbet hozhatja ki szervóhajtásából.
Különböző modellek és pontosságuk
Vessünk egy pillantást néhány más modellre, és hogy ezek pontossága miben térhet el a különböző módokban. AJapán MELSERVO MR - J4 - 22KB 200V 3Ph szervo meghajtó 22KW nagy teljesítményűnagy pontosságú teljesítményéről ismert minden üzemmódban. Fejlett vezérlési algoritmusokkal rendelkezik, amelyek képesek kezelni az összetett terhelési profilokat, és megőrzik a nagy pontosságot még kihívásokkal teli környezetben is.
Másrészt aEredeti új Mitsubishi Servo Drive MR - JE - 300A vezérlő JE Series 3KWkissé eltérő pontossági jellemzőkkel rendelkezhetnek. Inkább belépő szintű modell, de még mindig jó vezérlési pontosságot kínál a kevésbé igényes alkalmazásokhoz. Remek lehetőség kis léptékű projektekhez vagy alkalmazásokhoz, ahol a költség a fő tényező.
Következtetés
Összefoglalva tehát a Mitsubishi szervohajtások kiváló vezérlési pontosságot kínálnak különböző üzemmódokban. Függetlenül attól, hogy pozíció-, sebesség- vagy nyomatékszabályozást használ, ezek a hajtások biztosítják az alkalmazáshoz szükséges pontosságot. A kódoló visszacsatolása, a fejlett vezérlési algoritmusok és a beállítható beállítások mind hozzájárulnak a nagy teljesítményű képességeikhez.
Ha a Mitsubishi szervohajtás piacán szeretne, vagy kérdése van a vezérlés pontosságával vagy az alkalmazásához megfelelő modellel kapcsolatban, forduljon bizalommal. Azért vagyunk itt, hogy segítsünk Önnek a legjobb választást kiválasztani projektje számára, és biztosítsuk, hogy a legtöbbet hozza ki szervóhajtásából. Kezdjünk egy beszélgetést vásárlási igényeiről, és nézzük meg, hogyan segíthetünk céljai elérésében.
Hivatkozások
- Mitsubishi Electric Corporation, Szervo hajtások műszaki dokumentációja
- Iparági esettanulmányok szervohajtási alkalmazásokról